در این مقاله روشی برای بهبود عملکرد فیلترهای مکمل در سامانه مرجع سمت و تراز برای تخمین وضعیت در حرکت های شتاب دار ارائه شده است. هرچند فیلترهای مکمل موجود Madgwick و Mahony از مزایایی از قبیل حجم محاسباتی کم، پایداری در شرایط دینامیکی مختلف، مؤثر بودن در نرخ نمونه برداری پایین و سادگی در روند تنظیم پارامترها برخوردار هستند؛ لیکن در شرایطی که وسیله متحرک در معرض شتاب های غیر جاذبه ای قرار می گیرد، عملکرد نامناسبی از خود نشان می دهند. الگوریتم پیشنهادی بر اساس روش راه گزینی بر مبنای آستانه طراحی شده است و با تنظیم بهره فیلترهای مکمل متناسب با اندازه شتاب خارجی، باعث بهبود تخمین زوایا می گردد. در ادامه الگوریتم پیشنهادی با فیلتر کالمن توسعه یافته و سه نسخه تطبیقی آن مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی و ارزیابی روش پیشنهادی نشان دهنده دستیابی فیلترهای مکمل بهبودیافته به عملکرد بهتر در حرکت های شتاب دار نسبت به فیلترهای کالمن توسعه یافته تطبیقی در سامانه مرجع سمت و تراز است.

امروزه حجم زیادی از تصاویر، توسط دوربین های دیجیتال تولید میشوند. لیکن عواملی همچون ضعف در طراحی لنز دوربین ها، منجر به ایجاد نویز در تصاویر می شود. روش های بهبود تصویر، ویژگی هایی از تصویر مانند لبه ها و مرزها را تیز می نمایند. لیکن تیزسازی لبه ها، خود منجر به افزایش نویز و ایجاد آثار تصنعی در تصاویر می شود. لذا استفاده از تکنیک های تیزسازی باید به صورت کنترل شده بوده و تا حدی انجام گیرد که جزییات تصویر حفظ و نویز موجود در تصویر زیاد تقویت نشود. در این مقاله، روشی جدید جهت کاهش ماتی تصاویر دیجیتال ارایه شده است. روش پیشنهادی ترکیبی از فیلتر تغییرات کلی نسبی و فیلتر هدایت نورد در فضای رنگی HSV است. در روش پیشنهادی، نخست توسط فیلتر تغییرات کلی نسبی، ساختار تصویر استخراج و سپس توسط فیلتر هدایت نورد، بازیابی لبه ها انجام می شود. سپس با تفریق تصویر کانال روشنایی از تصویر حاصل از اعمال فیلتر هدایت نورد، جزییات و لبه های اصلی تصویر استخراج می شوند. در یک روند تکرارپذیر و براساس میزان وضوح تصویر، جزییات استخراج شده به کانال روشنایی افزوده می شود. در این روش، شدت روشنایی پیکسل های تصویر به یک نسبت تغییر نمی کنند که این امر از ایجاد تحریف های رنگی و افزایش نویز جلوگیری می کند. روش پیشنهادی بر روی تصاویر حاوی تحریف های رنگی و تاری آزمایش شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهند که این روش جهت کاهش تاری 47%، جهت کنترل نویز 85% و جهت حفظ طبیعی بودن تصاویر 83% موثرتر از دیگر روش های مورد مقایسه عمل کرده است.

1تخمین وضعیت / مکان­ یابی دقیق ربات ­ها برای کاربری ­های تحقیقاتی، صنعتی، نظامی و ...، چالش همیشگی طراحان بوده است. ارائه روش تخمین وضعیت مبتنی بر اصول ساده فیلتر پایین ­گذر و بالاگذر در بطن فیلتر مکمل با بهره ­های تطبیق­ پذیر از روش حداقل مربعات برای تلفیق اطلاعات حسگرهای ارزان ­قیمت برای ناوبری ربات زیرآبی با سناریوی حرکت دلفینی، هدف این پژوهش است. الگوریتم تطبیقی پیشنهادی، با توجه به خطای اندازه ­گیری، بهره­ های فیلتر مکمل را بصورت خودکار محاسبه کرده و نیاز به تنظیم دستی یا استفاده از بهره ­های ثابت را با توجه به دینامیک وسیله رفع می ­کند. عملکرد مناسب فیلتر مکمل تطبیقی پیشنهادی برای تخمین وضعیت یک ربات زیرآبی در آزمون ­های میدانی، مزیت این روش را برای جبران ­سازی نویز و بایاس متغیر با زمان حسگرهای ارزان ­قیمت تایید می­ کند.

مقدمه: محدودیت های ناشی از ویروس کرونا  در تمام سنین مشکلات فیزیولوژیکی و روانی را در دنیا ایجاد کرد. هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر چهار هفته تمرین هوازی و مصرف مکمل کافئیــن بر ترکیب بدن و عملکرد روانی حرکتی دانشجویان چاق بهبودیافته از کووید-19 بود.روش پژوهش: تحقیق حاضر از نوع طرح های نیمه تجربی با اندازه گیری دومرحله ای پیش آزمون- پس آزمون بود. 40 دانشجوی چاق بهبودیافته از کووید-19 دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) استان قزوین واجد شرایط شرکت در پژوهش با میانگین سن 22.57±1.45 سال، وزن 90.74±7.53 کیلوگرم، قد 171.05±4.93 سانتی متر و شاخص تودۀ بدنی 30.51±2.36 به صورت تصادفی در چهار گروه 10 نفری 1. تمرین-مکمل، 2. تمرین-دارونما، 3. تمرین و 4. کنترل قرار گرفتند. مداخلات شامل تمرین هوازی شامل چهارهفته ای و مصرف مکمل کافئین و دارونما بود. برای تجزیه وتحلیل داده ها از آزمون تی وابسته به منظور بررسی تفاوت درون گروهی و آزمون آماری تحلیل آنووا برای بررسی تفاوت بین گروهی استفاده شد.یافته ها: نتایج آزمون تی وابسته نشان داد که اختلاف معنا داری در تمام متغیرها (ترکیب بدن، و عملکرد روانی حرکتی) در پیش آزمون و پس آزمون در گروه های تمرین- مکمل، تمرین- دارونما و تمرین وجود داشت (p<0.05)، اما در پیش آزمون و پس آزمون گروه کنترل تمامی متغیرها اختلاف معنا داری وجود نداشت (P>0.05). همچنین بررسی بین گروهی با آزمون آنووا نشان داد که هیچ گونه اختلاف معنا داری در بین گروه ها در وزن (p=0.144)، درصد چربی (p=0.053) و شاخص تودۀ بدنی (p=0.993) وجود ندارد، اما در عملکرد روانی حرکتی (مدت زمان انتخاب صحیح، تعداد انتخاب صحیح، تعداد انصراف صحیح، تعادل ایستا و تعادل پویا) اختلاف معنا داری وجود داشت (p<0.05).نتیجه گیری : با توجه به نتایج به دست آمده هم تمرین هوازی و هم تمرین هوازی به همراه مصرف مکمل کافئیــن می تواند در کاهش وزن، درصد چربی، شاخص تودۀ بدنی و همچنین بهبود عملکرد روانی حرکتی افراد چاق بهبودیافته از بیماری کرونا کمک کند.

هدف: ویروس کووید-19 از جدیدترین بحران های قرن حاضر به حساب می آید که عوارض و آثار منفی متفاوتی از جمله تأخیر در بازگشت به ورزش در ورزشکاران بهبودیافته را به همراه دارد. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر چهار هفته تمرین هوازی به همراه مصرف مکمل کافئین بر توان بی هوازی و حداکثراکسیژن مصرفی ورزشکاران پسر بهبودیافته از کووید-19 بود.روش شناسی: تعداد 28 نفر از دانشجویان پسر ورزشکار دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره) قزوین با سن 18 تا 25 سال به 4 گروه 7 نفری تمرین هوازی، کنترل، تمرین هوازی با کافئین،تمرین هوازی با دارونما، به صورت تصادفی در یک طرح پیش آزمون-پس آزمون تقسیم شدند. تمرین هوازی به صورت دویدن با تردمیل با شدت 65 تا 85 درصد ضربان قلب بیشینه و مکمل کافئین و مالتودکسترین(دارونما) به میزان 0/5 میلیگرم به ازای هر کیلوگرم از وزن بدن برای گروه های مربوطه ارائه شد. از آزمون شاپیروویلک جهت بررسی توزیع طبیعی داده ها و برای مقایسه بین گروهی از آزمون تحلیل کواریانس استفاده شد. از نرم افزار SPSS نسخۀ 26 برای تجزیه تحلیل داده ها استفاده شد.یافته ها: نتایج تحلیل کوواریانس نشان داد که بین میانگین حداکثر اکسیژن مصرفی و اوج توان بی هوازی در چهار گروه تفاوت معنی داری وجود دارد. همچنین مقایسه دوبه دو گروه با آمون تعقیبی بونفرونی حاکی از اختلاف معنی داری در میانگین گروه های تمرین هوازی با گروه کنترل و گروه تمرین هوازی - کافئین با تمرین هوازی-دارونما در حداکثر اکسیژن مصرفی (به ترتیب: p<0.001 و p<0.0001 ) و اوج توان بی هوازی (به ترتیب: p<0.002 و p<0.01 ) بود.نتیجه گیری: نتایج این مطالعه نشان داد که هم ورزش هوازی به تنهایی و هم ورزش هوازی همراه با مکمل کافئین تأثیر مثبتی بر حداکثراکسیژن مصرفی و توان بی هوازی در ورزشکاران مرد بهبودیافته از کووید-19 دارد، اما گروه ورزش هوازی- مکمل کافئین عملکرد بهتری داشت. بنابراین، ورزش هوازی همراه با مکمل کافئین را می توان راه موثرتری برای بهبود عملکرد ورزشی مردان ورزشکار بهبود یافته از کووید-19 در نظر گرفت.

الگوریتم خفاش، نمونه ای از الگوریتم های فراابتکاری از خانوادۀ هوش جمعی است که براساس رفتار پژواک یابی خفاش بنا شده است. این الگوریتم تنوع راه حل را با استفاده از روش تنظیم فرکانس حفظ می کند که می تواند به سرعت و به صورت کارآمد از مرحلۀ اکتشاف به بهره برداری تغییر مکان دهد. بنابراین، هنگامی که به یک راه حل سریع و دقیق نیاز باشد، این الگوریتم به یک بهینه ساز کارآمد برای هر برنامۀ کاربردی تبدیل می شود. الگوریتم خفاش با وجود فواید زیاد و کاربردی، دارای معایبی نیز است. یکی از این معایب که باعث کاسته شدن کارایی آن می شود، به دام افتادن در بهینۀ محلی است. برای حل مشکل مذکور در این پژوهش موقعیت و سرعت جمعیت اولیه را به سه روش با فرمول های مختلف بروز کرده، این امر باعث می شود تا پاسخ نهایی مسئله در بهینه محلی به دام نیفتد و تنوع در جمعیت رخ دهد. در این مقاله عملکرد الگوریتم خفاش بهبودیافته روی 11 تابع هدف نمونه بررسی و با سایر الگوریتم های مشابه مقایسه شده است، که نهایتاً نتایج حاصل شده نشان از برتری و دقت این الگوریتم نسبت به نمونه های مشابه دارد.

برخلاف رمزنگاری کلاسیک که امنیت آن مبتنی بر پیچیدگی محاسباتی است، رمزنگاری کوانتومی دارای امنیت بی قید و شرط بوده که بر مبنای محدودیت های فیزیکی تأمین می شود. تا کنون نسخه نیمه کوانتومی بسیاری از مسایل پروتکل های مخابره امن کوانتومی پیشنهاد شده است. در این پژوهش به بررسی پروتکل های نیمه کوانتومی پرداخته ایم که کاربران بدون توزیع کلید، به صورت مستقیم به پیام محرمانه دست خواهند یافت. فاکتور مهمی که برای تحلیل عملکرد پروتکل های ارتباط مستقیم امن کوانتومی به کار گرفته می شود، بازدهی می باشد. پروتکل پیشنهادی مخابره امن نیمه کوانتومی، در برابر انواع حملات کوانتومی بررسی شده است. در طرح پیشنهادی برای کدگشایی پیام محرمانه توسط گیرنده، نیاز به دنباله ای از تک فوتون ها است که در مرحله اول توسط کنترل کننده تولید می شود. پروتکل پیشنهادی دارای بازدهی 50% است که نسبت به پروتکل قبلی که دارای بازدهی 66/6% است، بازدهی بالاتری دارد.

هرچند که فیلتر ذره ای ابزاری موثر در ردیابی شیء می باشد اما یکی از محدودیت های موجود، نیاز به وجود مدلی دقیق برای حالت سیستم و مشاهدات است. بنابراین یکی از زمینه های مورد علاقه محققین تخمین تابع مشاهده با توجه به داده های یادگیری است. تابع مشاهده ممکن است خطی یا غیرخطی در نظر گرفته شود. روش های موجود در تخمین تابع مشاهده با مشکلاتی مواجه هستند و از جمله این مشکلات، وابستگی به مقدار اولیه پارامترها در روش های دومرحله ای مبتنی بر ماکسیمم سازی انتظار و نیازمندی به یک سری مدل از پیش تعریف شده در روش های مبتنی بر چند مدل می باشد. در این مقاله، یک روش بدون راهنما برای غلبه بر این مشکلات با استفاده از فیلترهای وفقی کرنلی ارائه شده است. به این منظور از فیلترهای وفقی حداقل میانگین مربعات خطای کرنلی یا حداقل مربعات بازگشتی کرنلی برای تخمین تابع غیرخطی مشاهده استفاده می شود. با فرض معلوم بودن تابع فرایند و با داشتن دنباله ای از مشاهدات، تابع مشاهده مجهول تخمین زده می شود. ضمنا برای کاهش هزینه محاسباتی و افزایش سرعت اجرا، از روش تنک سازی داده ها با استفاده از روش وابستگی خطی تقریبی استفاده شده و الگوریتم پیشنهادی در دو کاربرد مورد ارزیابی قرار گرفته است. آزمایش اول بر پیش بینی سری های زمانی و دیگری روی ردیابی اشیا در ویدئو می باشد. نتایج به دست آمده حاکی از برتری روش پیشنهادی در مقایسه با چند روش موجود است.